定时窗帘机

虽然是有关一个项目的博客，但是主要记录的是自己的感悟，而且项目高度定制化，相关代码和建模均不开源。如果有想看技术而进来的，那可能要失望了

引言

这个项目说来话长了。应该是在25年年底，也就是我搬到出租屋换了卧室的窗帘为卷帘（少灰）后产生的想法。
核心需求是，我希望每天能够早点起来以便我能够多拥有一个上午的时间，但是我不希望叫醒我的是声音和震动的闹钟，而是更自然舒适的阳光闹钟，也就是需要一个可以定时拉起我的滚珠卷帘的机器。

关于在早晨被阳光唤醒这个想法来自于以往体验过的各类作品，我个人也认为这是最自然的自然醒的方式。但是碍于现在城市严重的光污染，晚上睡觉必须把窗帘拉上，这样就导致起床之前窗帘依然是拉着的，整个房间依然处于昏暗的状态，最终让我自然醒的时间接近中午。

总之，这个伴随着科技发展和城市化而来的问题，就让我也用科技解决吧。

（虽然做到一半的时候我在网上看到了有相关产品的售卖，但是我觉得这是一个恰好合适用来练手的项目，还是决定自己做）

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材料准备

外壳和机械件：3D 打印机

虽然我很早就有了做这个项目的想法，但奈何目前我的内驱力还不够，必须得把各种条件逐渐补齐，让做这件事情成为一种水到渠成的工作，我才能够推进它。

好的DIY小设备需要一个合适的外壳、以及需要一些精度要求不高的机械零件。购置3D打印机就是当前最自然和容易的可以推进的环节。

2026年5月13日，618开始打折，购入拓竹今年的新款x2D打印机。

接下来的一周，要做的就是玩这个3D打印机（没错，自己的项目，想推进就推进）
主要做的是从网上找了把左轮手枪的模型，把它的零件都打印出来，然后组装调试，得到一把有真实可以用的连续击发装置的手枪模型。整个过程还是非常令人兴奋的，因为之前没了解过相关内容，对一个开源的模型竟然有这么真实的细节感到惊讶（尤其是在摆弄打印下来的零件时突然明白对应零件的作用最让人激动）

回到这个项目，建模打印了一个和使用的电机完美匹配的滚珠绳牵引齿轮，材料使用PETG。

电源

整个设备肯定是需要供电的，而且耗电量不多，决定做成带移动电源的。

最初方案是把之前借给朋友（对充电宝制作有研究）拆解的充电宝修好，然后建模打印个外壳，组装在一起。结果最后在朋友家借用工具操作的时候没焊接稳，不小心把电芯的引脚扯掉了，板子也不知道怎么坏了。遗憾结束，后面的任务就是查找并修复板子了。

最后去京东买了12.6V 1800mAh 的18650电池组 ¥35.9。

主控

ESP32开发板一块 ¥18.39，AI针对我的项目推荐的

电机

MG370直流减速电机，减速比1:34，额定电压12V，额定转速260±5%RPM，额定扭矩1.5Kgf.cm。
参数我看得不是很懂，还是AI推荐的，实测拉床帘力度足够，速度正好。
¥52.10

辅助功能板：降压模块和电机驱动

MP1584，12V DC-5V DC降压模块 ¥3.97
DRV8871电机驱动 ¥9.8

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代码编写

arduino风格的单片机我还是第一次用，不会写相关代码，怎么办。

无所谓，只要自己明白需求和一定的逻辑，剩下的跟我的 Agent 说去吧。
arduino竟然提供cli工具，可以实现命令行编译、烧录和调试，用Agent做项目太方便了。自己只需要提出需求，然后充当接线和按按钮的工具人就行了。

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组装

比较简单，唯一复杂点的就是把板子的引脚焊接上去（这次项目也算比较全面了，相关的技能都涉及到了，作为入门项目来说非常不错，而且很有实用性）

先是面包板验证

再塞到盒子里面（飞线还是不太优雅，下次试试自己画PCB）

最后安装部署，大功告成。（视频2倍速）

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总结

虽然整个项目算不上多么复杂，但是总体制作的过程还是比较愉快的。
中途也不是一口气做完了，而是感到一点疲倦和不想做了就不做，直接把原材料摆在原处。
等哪天路过闲着没事又有兴趣了就继续做。

这样主要是想重新点燃和培养我的兴趣，为了进入到一种真正的靠内驱力的心流状态。
事实证明还是有效果的，即使没有什么外在压力逼迫我去完成，最后的编程、建模外壳、组装、安装部署和测试，我都是一口气完成的。抢在当前晚上睡觉前装好了，就想着明天就能看到窗帘自己拉开叫醒我了（结果第二天5点半就醒了，而且还睡不着了，没等到8点半的窗帘闹钟叫醒我😂）

关于项目带给我的经验上的收获，主要是多了参数化建模和焊接两个手艺还有机械和电工相关的一些知识吧。不过这些东西在这个时代倒是其次，只是享受自己的工作过程的附带品罢了。